上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標(biāo)機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。 一：上下料機器人特點： ①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。 ②不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。 ③剛性好，運行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。 ④可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。 ⑤可選：獨立流水線。 二：上下料機器人種類： （1）關(guān)節(jié)式機器人 ①機器人zui大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm ②機器人負(fù)載能力：3kg-700kg ③機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒 ④定位精度：±0.1mm ⑤驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動 ⑥手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能 ⑦編程方式：示教編程, AS語言編程 ⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制 （2）直角坐標(biāo)機器人 ①機器人工作范圍 A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度 ②運行速度： 水平運動zui大速度：3000mm/s 垂直運動zui大速度：1000mm/s ③定位精度： 水平運動重復(fù)精度：±0.1mm 垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm ④傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿 ⑤負(fù)載重量：zui大負(fù)載1000kg ⑥運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC ⑦手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能 ⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制 兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。現(xiàn)代加工工藝要求質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。 | 
